پروگرامر و دیباگر ULINK2

پروگرامر ULINK2 از شرکت KEIL یک ابزار توسعه و دیباگ برای میکروکنترلرها است که توسط شرکت ARM تولید شده است. این پروگرامر به توسعه‌دهندگان امکان می‌دهد که کدهای برنامه‌نویسی را بر روی میکروکنترلرهای ARM و Cortex-M را بارگذاری (پروگرم) کرده و همچنین فرآیند دیباگ کدها را انجام دهند.

ویژگی‌های کلیدی پروگرامر ULINK2 از KEIL عبارتند از:

1. پشتیبانی از میکروکنترلرهای ARM: ULINK2 از میکروکنترلرهای ARM و Cortex-M پشتیبانی می‌کند. این شامل میکروکنترلرهایی از شرکت‌هایی مانند STMicroelectronics (STM32)، NXP، TI و دیگر تولیدکنندگان است.
2. پشتیبانی از JTAG و SWD: ULINK2 از استانداردهای ارتباطی JTAG (Joint Test Action Group) و SWD (Serial Wire Debug) برای ارتباط با میکروکنترلرها استفاده می‌کند. این استانداردها به شما امکان دسترسی به اجزای داخلی میکروکنترلر را می‌دهند.
3. توانایی دیباگ:
   – ULINK2 به عنوان یک دیباگر همچنین عمل می‌کند و به شما امکان می‌دهد که کدهای برنامه‌نویسی خود را دیباگ کرده و مشکلات را رفع کنید.
   – شما می‌توانید متغیرها را مشاهده، نقاط توقف (breakpoint) را تنظیم، کد را اجرا کرده و از ویژگی‌های دیباگ سخت‌افزاری میکروکنترلر استفاده کنید.
4. پشتیبانی از محیط‌های توسعه KEIL MDK و IAR Embedded Workbench: ULINK2 با محیط‌های توسعه مشهوری مانند KEIL MDK (Microcontroller Development Kit) و IAR Embedded Workbench سازگار است.
5. نمایش وضعیت و اطلاعات میکروکنترلر:** ULINK2 دارای نشانگرها و LED‌ها برای نمایش وضعیت و اطلاعات میکروکنترلر است.
6. پشتیبانی از تغذیه از طریق USB: ULINK2 به وسیله پورت USB به کامپیوتر متصل می‌شود و نیاز به منبع تغذیه جداگانه ندارد.

ULINK2 به عنوان یک ابزار کلیدی در توسعه و دیباگ برنامه‌های میکروکنترلرهای ARM و Cortex-M شناخته می‌شود و توسعه‌دهندگان از آن برای توسعه و تست نرم‌افزارهای خود استفاده می‌کنند.

پروگرامر‌های ULINK2 و J-Link دو پروگرامر و دیباگر معروف در دنیای توسعه میکروکنترلر هستند. هر دو ابزار توسط شرکت‌های مختلف تولید می‌شوند و از ویژگی‌های متفاوتی برخوردارند. در ادامه، تفاوت‌های اصلی بین ULINK2 از KEIL و J-Link را مورد بررسی قرار می‌دهم:

1. تولید کننده:
   – ULINK2 (شرکت KEIL): ULINK2 توسط شرکت KEIL تولید می‌شود و به طور اختصاصی برای استفاده با محصولات KEIL MDK (Microcontroller Development Kit) طراحی شده است. این ابزار به عنوان پکیج توسعه KEIL ارائه می‌شود.
   – J-Link (شرکت SEGGER): J-Link توسط شرکت SEGGER تولید می‌شود و یک ابزار دیباگ و پروگرامر کلی برای میکروکنترلرها و پردازنده‌های مختلف است. این ابزار با محیط‌های توسعه متعددی سازگار است.
2. پشتیبانی از میکروکنترلرها:
   – ULINK2: ULINK2 به عنوان یک ابزار توسعه مخصوص محصولات KEIL طراحی شده است و اصطلاحاً بیشتر با میکروکنترلرهای STM32 از STMicroelectronics سازگار است. اگرچه از دیگر میکروکنترلرها نیز پشتیبانی می‌کند، اما پشتیبانی برای میکروکنترلرهای دیگر ممکن است محدودتر باشد.
   – J-Link: J-Link یک ابزار کلی است و پشتیبانی گسترده‌تری از میکروکنترلرها و پردازنده‌ها دارد. این ابزار با انواع میکروکنترلرها از مختلف تولیدکنندگان مانند STMicroelectronics، NXP، TI، Microchip و غیره سازگاری دارد.
3. نوع اتصال:
   – ULINK2: ULINK2 از استانداردهای اتصالی مانند JTAG و SWD برای ارتباط با میکروکنترلرها استفاده می‌کند.
   – J-Link: J-Link نیز از استانداردهای اتصالی مانند JTAG و SWD پشتیبانی می‌کند، اما افزون بر اینها، از استانداردهای اتصالی دیگری نیز پشتیبانی می‌کند که از جمله آنها استاندارد cJTAG و SWO (Serial Wire Output) می‌باشد.
4. قابلیت‌های دیباگ:
   – ULINK2: ULINK2 به عنوان یک دیباگر عمل می‌کند و قابلیت‌های دیباگ معمولی را فراهم می‌کند، اما از بعضی از ویژگی‌های پیشرفته دیباگ کمتری نسبت به J-Link دارد.
   – J-Link: J-Link دارای قابلیت‌های دیباگ پیشرفته‌تری است و از ویژگی‌هایی مانند تریس (Trace) و تجزیه و تحلیل اجرای کد به صورت سخت‌افزاری پشتیبانی می‌کند.
5. سازگاری با محیط‌های توسعه:
   – ULINK2: ULINK2 به طور اختصاصی با محیط‌های توسعه KEIL MDK سازگار است.
   – J-Link: J-Link با انواع محیط‌های توسعه از جمله KEIL MDK، IAR Embedded Workbench، Segger Embedded Studio و محیط‌های توسعه دیگر سازگاری دارد.

همچنین مهم است که توجه داشته باشید که هر دو ULINK2 و J-Link ابزارهای بسیار مفیدی در توسعه نرم‌افزار و دیباگ میکروکنترلرها هستند، اما انتخاب بین آنها بستگی به نیازهای خاص شما و میکروکنترلرهایی که از آنها استفاده می‌کنید دارد.

شرکت‌های SEGGER و KEIL دو شرکت معروف در زمینه توسعه نرم‌افزار و ابزارهای مرتبط با میکروکنترلرها و سیستم‌های تعبیه‌شده (Embedded Systems) هستند. هر کدام از این شرکت‌ها ویژگی‌ها و محصولات مخصوص به خود را دارند. در ادامه، به معرفی هر یک از این شرکت‌ها و تفاوت‌های اصلی بین آنها می‌پردازم:

SEGGER:
– شرکت SEGGER Microcontroller یک شرکت فناوری اطلاعات مستقر در آلمان است.
– SEGGER در زمینه ابزارهای توسعه برای میکروکنترلرها و سیستم‌های تعبیه‌شده فعالیت دارد. آنها محصولاتی مانند پروگرامرها، دیباگرها، کتابخانه‌ها و نرم‌افزارهای مرتبط با توسعه نرم‌افزار میکروکنترلرها تولید می‌کنند.
– J-Link، که یک پروگرامر و دیباگر معروف است، از محصولات برجسته SEGGER است. این ابزار به توسعه‌دهندگان امکان می‌دهد کدهای برنامه‌نویسی را بر روی میکروکنترلرها بارگذاری کرده و دیباگ کنند.

KEIL:
– KEIL یک مشترکه سابقه در زمینه توسعه نرم‌افزار برای میکروکنترلرها و سیستم‌های تعبیه‌شده است.
– شرکت KEIL Software، که در سال 1985 تاسیس شد و بعدها به عنوان بخشی از ARM Holdings تجهیز شد، به توسعه و توزیع KEIL MDK (Microcontroller Development Kit) معروف است. این محصول، محیط توسعه متکاملی برای برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای ARM و Cortex-M است.
– KEIL همچنین محصولات دیگری نیز تولید می‌کند که از جمله آنها می‌توان به ابزارهای توسعه مخصوصی برای میکروکنترلرهای STM32 از STMicroelectronics اشاره کرد.

تفاوت‌های اصلی میان SEGGER و KEIL به شرح زیر است:

1. نوع محصولات: SEGGER بیشتر در تولید ابزارهای توسعه مستقل برای میکروکنترلرها و دیگر دستگاه‌های تعبیه‌شده مشغول است، مثل پروگرامرها و دیباگرها. در مقابل، KEIL بیشتر به عنوان توسعه‌دهنده محیط‌های توسعه نرم‌افزاری (IDE) برای میکروکنترلرها فعالیت می‌کند.
2. محیط‌های توسعه: KEIL با MDK یک محیط توسعه متکامل و محبوب برای برنامه‌نویسی میکروکنترلرها فراهم می‌کند، در حالی که SEGGER عمدتاً در توسعه ابزارهای مستقل تخصص دارد.
3. پشتیبانی از میکروکنترلرها: SEGGER از محصولاتی مانند J-Link به عنوان پروگرامر و دیباگر عمومی برای انواع میکروکنترلرها و پردازنده‌های مختلف پشتیبانی می‌کند. در مقابل، KEIL MDK به طور اصلی برای میکروکنترلرها و پردازنده‌های ARM و Cortex-M تنظیم شده است.
4. مالکیت شرکت: SEGGER یک شرکت مستقل و خصوصی است، در حالی که KEIL بخشی از ARM Holdings بوده و اکنون به انتقال تکنولوژی‌ها و محصولات ARM تخصص دارد.

تفاوت‌های مذکور به توسعه‌دهندگان اجازه می‌دهد که بر اساس نیازهایشان بین SEGGER و KEIL انتخاب کنند. هر کدام از این شرکت‌ها محصولات با کیفیتی ارائه می‌دهند که می‌تواند در توسعه سیستم‌های تعبیه‌شده و میکروکنترلرها مفید باشد.